50 से अधिक वर्षों के विकास के बाद, वेल्डिंग रोबोट तकनीक ने खुफिया और स्वचालन के विकास को महसूस करने के लिए सूचना प्रौद्योगिकी, सेंसर प्रौद्योगिकी और कृत्रिम बुद्धिमत्ता जैसी बहु-अनुशासनात्मक तकनीकों को एकीकृत किया है।वर्तमान में, वेल्डिंग रोबोट द्वारा उपयोग किए जाने वाले डिजिटल आर्क वेल्डिंग पावर स्रोत में तेज प्रतिक्रिया, अच्छी वेल्डिंग गुणवत्ता, मजबूत दोहराव और स्थिर आउटपुट के फायदे हैं।हालाँकि, इस स्तर पर, उपयोग किए जाने वाले अधिकांश चाप वेल्डिंग शक्ति स्रोत विदेशी उत्पादन हैं, जैसे कि शेफ़र, फ्रांस DIGI@WAVE श्रृंखला, ऑस्ट्रियाई TPS श्रृंखला, आदि। हालाँकि कुछ उत्पाद चीन में भी लॉन्च किए गए हैं, फिर भी वे आदर्श तक नहीं पहुँच सकते हैं। नियंत्रण सटीकता और वेल्डिंग स्थिरता के मामले में स्तर।रोबोट सेंसिंग के संदर्भ में, वेल्डिंग रोबोट वेल्डिंग प्रक्रिया से जानकारी निकालने और रोबोट वेल्डिंग ऑपरेशन की स्वचालित संचालन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए विद्युत चुंबकत्व, ध्वनिकी और प्रकाशिकी जैसे विभिन्न विषयों में सेंसर का उपयोग कर सकते हैं।मल्टी-सेंसर सूचना संलयन तकनीक वेल्ड विचलन और स्पॉट वेल्डिंग गुणवत्ता का पता लगा सकती है, और बुद्धिमान वेल्डिंग ऑपरेशन की प्राप्ति के लिए तकनीकी सहायता प्रदान कर सकती है।इस तकनीक के समर्थन से, वेल्डिंग रोबोट वेल्डिंग पेशेवर प्रणाली को अनुकूली इकाई के रूप में उपयोग करके और फजी गणना और तंत्रिका नेटवर्क [1] के माध्यम से वेल्डिंग निर्णय लेने के द्वारा वेल्ड बनाने की गुणवत्ता नियंत्रण का एहसास कर सकता है।हालाँकि, वर्तमान में, प्रौद्योगिकी अभी भी अनुसंधान के चरण में है, जो विभिन्न प्रणालियों के समन्वित नियंत्रण द्वारा सीमित है।वेल्डिंग रोबोट के वेल्डिंग उत्पादन में, रोबोट प्रोग्रामिंग नियंत्रण का एहसास करने के लिए शिक्षण प्रोग्रामिंग का उपयोग करना आवश्यक है, जो रोबोट कार्यक्षेत्र के विस्तार के लिए अनुकूल नहीं है।

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विस्तार।हालाँकि, विदेशों में परिपक्व ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग सिस्टम विकसित किए गए हैं, जैसे स्विट्जरलैंड में ABB का रोबोट सिम, जापान में मोटोसिम, आदि। चीन में, कोर तकनीक अभी भी कॉलेजों और विश्वविद्यालयों में वैज्ञानिक और तकनीकी कर्मियों के हाथों में है और अभी भी है सिमुलेशन चरण।इसके अलावा, हाल के वर्षों में, देश और विदेश के विद्वान मल्टी रोबोट समन्वित नियंत्रण तकनीक का अध्ययन करना जारी रखते हैं, भले ही प्रत्येक वेल्डिंग रोबोट सहकारी संचालन के माध्यम से वेल्डिंग कार्य को पूरा करता हो।1.2 प्रौद्योगिकी आवेदन की स्थिति

वेल्डिंग रोबोट तकनीक के अनुप्रयोग से, घरेलू बाजार में वेल्डिंग रोबोट को तीन श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: पैनासोनिक, एबीबी, आईजीएम और अन्य ब्रांडों सहित घरेलू, जापानी और यूरोपीय।कुल बाजार हिस्सेदारी घरेलू बाजार हिस्सेदारी का लगभग 70% है।घरेलू वेल्डिंग रोबोट ने धीरे-धीरे कुछ ब्रांड बिल्डिंग, जैसे नानजिंग ईस्टन, शंघाई xinshida और शेनयांग ज़िन्सॉन्ग को पूरा कर लिया है, लेकिन कुल शेयर छोटा है, केवल लगभग 30%।तकनीकी स्तर से सीमित, घरेलू वेल्डिंग रोबोट के मुख्य भाग मुख्य रूप से आयात पर निर्भर करते हैं, जिसके परिणामस्वरूप रोबोट की उच्च कीमत होती है, जो घरेलू वेल्डिंग रोबोट बाजार के विकास और विकास को सीमित करती है।आवेदन क्षेत्रों के संदर्भ में, ऑटोमोबाइल, इंजीनियरिंग मशीनरी, जहाज और अन्य क्षेत्रों में वेल्डिंग रोबोट लागू किए गए हैं।घरेलू ऑटोमोबाइल निर्माण के क्षेत्र में, वेल्डिंग रोबोट का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।उनका उपयोग ऑटोमोबाइल ब्रेकिंग उत्पादन लाइनों में आर्क वेल्डिंग और स्पॉट वेल्डिंग के लिए, और शरीर, ऑटोमोबाइल भागों और चेसिस के प्रसंस्करण और निर्माण के लिए किया जा सकता है, जिसने घरेलू ऑटोमोबाइल उद्योग के परिवर्तन और विकास को श्रम-केंद्रित से प्रौद्योगिकी गहन तक बढ़ावा दिया है।निर्माण मशीनरी के क्षेत्र में, वेल्डिंग रोबोट भी लागू किए गए हैं, जैसे कि बड़े निर्माण मशीनरी उपकरण जैसे बुलडोजर और उत्खनन के वेल्डिंग निर्माण, जिसमें स्पष्ट अनुप्रयोग लाभ हैं।जहाज निर्माण के क्षेत्र में, वेल्डिंग रोबोट मुख्य रूप से जापान, संयुक्त राज्य अमेरिका और अन्य देशों में उपयोग किए जाते हैं।जहाज निर्माण वेल्डिंग रोबोट प्रणाली की तकनीकी जटिलता से प्रभावित, हालांकि वेल्डिंग रोबोट चीन में लागू किया गया है, यह मुख्य रूप से विदेशों से रोबोट प्रौद्योगिकी की शुरूआत पर निर्भर करता है, जो कुछ हद तक घरेलू जहाज निर्माण वेल्डिंग रोबोट प्रौद्योगिकी के विकास को सीमित करता है।इसके अलावा, वेल्डिंग रोबोट का उपयोग साइकिल, लोकोमोटिव, इलेक्ट्रिकल और एयरोस्पेस के क्षेत्र में अलग-अलग डिग्री के लिए भी किया गया है, लेकिन कुल मिलाकर, चीन में इनका व्यापक रूप से उपयोग नहीं किया गया है।2 वेल्डिंग रोबोट प्रौद्योगिकी की संभावना 2.1 वेल्डिंग रोबोट प्रौद्योगिकी के विकास की संभावना

वेल्डिंग रोबोट प्रौद्योगिकी के विकास की स्थिति के साथ, यह पाया जा सकता है कि विदेशों की तुलना में, चीन में वेल्डिंग रोबोट प्रौद्योगिकी का विकास अभी भी अपेक्षाकृत पिछड़ा हुआ है।लेकिन "मेड इन चाइना 2025" की पृष्ठभूमि के तहत, महासचिव शी जिनपिंग ने बार-बार इस बात पर जोर दिया है कि रोबोट "विनिर्माण उद्योग के मुकुट का मोती" हैं।उनके अनुसंधान एवं विकास, विनिर्माण और अनुप्रयोग एक देश में तकनीकी नवाचार और उच्च अंत विनिर्माण के स्तर को मापने के लिए महत्वपूर्ण प्रतीक हैं।इसलिए, मेड इन चाइना के परिवर्तन और विकास को बढ़ावा देने और "मेड इन चाइना न्यू सेंचुरी" के निर्माण को पूरा करने के लिए, हमें वेल्डिंग रोबोट तकनीक के अनुसंधान को मजबूत करना चाहिए।इसलिए, भविष्य के विकास में, चीन को वेल्ड ट्रैकिंग तकनीक और मल्टी रोबोट समन्वित नियंत्रण की समस्याओं पर भी ध्यान देना चाहिए

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समस्याओं, रोबोट प्रोग्रामिंग समस्याओं और अन्य समस्याओं को मजबूत किया जाएगा, और कृत्रिम बुद्धि, बायोनिक और साइबरनेटिक्स जैसे उन्नत तकनीकी सिद्धांतों को पेश करके तकनीकी समस्याओं को हल किया जाएगा, ताकि इस क्षेत्र में सबसे आगे रहने का प्रयास किया जा सके।इसलिए, सरकार को रोबोट वेल्डिंग के क्षेत्र में उन्नत प्रौद्योगिकी के समर्थन को भी मजबूत करना चाहिए और रोबोट परियोजनाओं में निवेश बढ़ाना चाहिए, ताकि तकनीकी विकास के लिए मजबूत समर्थन प्रदान किया जा सके।कोर प्रौद्योगिकियों की सफलता चीन में वेल्डिंग रोबोट उत्पादन और विनिर्माण के बुद्धिमान और स्वचालित विकास को प्रभावी ढंग से बढ़ावा दे सकती है।2.2 प्रौद्योगिकी के अनुप्रयोग संभावना

वेल्डिंग रोबोट प्रौद्योगिकी के अनुप्रयोग में, एक विनिर्माण शक्ति बनने के लिए, चीन को राष्ट्रीय उत्पादकता की विकास आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए जल्द से जल्द विभिन्न क्षेत्रों में वेल्डिंग रोबोटों को उत्पादन और निर्माण में पेश करना चाहिए।वर्तमान में, विनिर्माण, निर्माण, कृषि और वानिकी के अलावा, समुद्री विकास, चिकित्सा उपचार और सेवा उद्योगों ने भी स्वचालन विकसित किया है, जो वेल्डिंग रोबोट के अनुप्रयोग के लिए एक बड़ा विकास स्थान प्रदान कर सकता है [2]।इस विकास की स्थिति के संयोजन में, हमें विशेष वेल्डिंग रोबोट के अनुसंधान एवं विकास और निर्माण को भी मजबूत करना चाहिए, और विशेष वेल्डिंग रोबोटों के अनुसंधान एवं विकास को पूरा करना चाहिए जो विभिन्न क्षेत्रों की जरूरतों को पूरा कर सकते हैं, जैसे कि गहरे समुद्र में वेल्डिंग रोबोट, सैन्य वेल्डिंग रोबोट, निर्माण वेल्डिंग रोबोट, आदि, ताकि वेल्डिंग रोबोट के अनुप्रयोग और विकास स्थान का लगातार विस्तार किया जा सके, ताकि वेल्डिंग रोबोट प्रौद्योगिकी के विकास को प्रभावी ढंग से बढ़ावा दिया जा सके।

निष्कर्ष: आधुनिक औद्योगिक उत्पादन में, चीन को भी वेल्डिंग रोबोट तकनीक के महत्व को पूरी तरह से महसूस करना चाहिए, और इस तकनीक के विकास को लगातार बढ़ावा देकर विनिर्माण उद्योग को श्रम-गहन से प्रौद्योगिकी-गहन में बदलना चाहिए, ताकि चीन को एक विश्व बनाया जा सके। विनिर्माण शक्ति।इस लक्ष्य को प्राप्त करने के लिए, हमें वेल्डिंग रोबोट प्रौद्योगिकी के विकास का विश्लेषण करना जारी रखना चाहिए, ताकि प्रौद्योगिकी विकास की वर्तमान स्थिति के साथ भविष्य के विकास की दिशा को स्पष्ट किया जा सके, ताकि वेल्डिंग रोबोट प्रौद्योगिकी के विकास को बेहतर ढंग से बढ़ावा दिया जा सके।